Eigentlich geht es hier nur darum, das Schema anzuwenden, das unter 5.18 und 5.19 beschrieben ist. Aus 5.18 kann 5.19 gemacht werden oder umgekehrt, je nach Aufgabenstellung. Ich habe mir das so aufgeschrieben, dass ich weiß, welchen Vektor bzw. Matrix ich wohin übetragen muss. Anbei ein Foto davon. Vielleicht hilft es Dir weiter.